Cara Penulisan Progam pada PIC16F877A
1. Pengarah Kendali
#DEFINE
Sintaks:
#define <teks> [<teks lain>]
Penjelasan:
Pengarah ini menukar suatu bagian teks dengan yang lain. Setiap kali
<teks> muncul di dalam program, ia akan di ganti dengan <teks
lain>.
Contoh:
#define led_on 1
#define led_off 0
#INCLUDE
Sintaks:
#include <nama file>
#include “nama_file”
Penjelasan:
Pengarah ini digunakan untuk memasukkan file program lain ke dalam
program yang bersangkutan. Misalnya, file p16f877A.inc merupakan file
header untuk PIC16F877A yag memuat deklarasi register maupun bit-bit di
dalam arsitektur PIC16F877A. dengan memasukkan file tersebut ke dalam
program, kita dapat langsung menggunakan variabel-variabel yang
dinyatakan di dalamnya tanpa harus mendeklarasikan kembali.
Contoh:
#include <p16f877A.inc>
#include “subprog.asm”
#CONSTAN
Sintaks:
Constant <nama_konstanta> = <nilai_konstanta>
Penjelasan:
Apabila nama konstanta muncul dalam program, akan diganti dengan nilainya.
Contoh:
constant Max=100
constant panjang=45
#VARIABEL
Sintaks:
variable <nama_variabel> = <nilai_variabel>
Penjelasan:
Apabila nama varabel muncul dalam program, akan digantikan dengan
nilai sementara dari variabel tersebut. Hal ini tentu saja berbeda
dengan CONSTAN. Nilai konstanta selalu tetap, namun nilai variabel dapat
berubah oleh adanya proses yang terjadi.
Contoh:
variable waktu = 10
variable level = 6
#SET
Sintaks:
<nama_variabel> set <nilai>
Penjelasan:
Pengarah ini digunakan untuk mendefinisikan variabel assembler. SET
mirip dengan EQU, tetapi dengan pengarah SET, nama variabel
didefinisikan ulang pada definisi berikutnya.
Contoh:
waktu set 10
level set 6
#EQU
Sintaks:
<nama_konstanta> equ <nilai>
Penjelasan:
Pengarah EQU digunakan untuk mendefinisikan konstanta, variabel assembler.
Contoh:
lima equ 5
akhir equ 8
#ORG
Sintaks:
<label> org <nilai>
Penjelasan:
Mendefinisikan alamat pada mikrokontroler yang akan digunakan untuk
menyimpan suatu program. Pengarah ini termasuk sering digunakan. Dengan
bantuan pengarah ini, kita dapat menentukan di mana suatu bagian program
akan di mulai dalam memori program.
Contoh:
start org 0×00
org 0×04
#END
Sintaks:
end
Penjelasan:
Pengarah ini digunakan pada akhir suatu program. Dengan pengarah ini,
translator akan mengetahui bahwa sudah tidak ada instruksi lagi.
Contoh:
movlw FF
movwf PORTB
end
2. Pengarah Data
#CBBLOCK
Sintaks:
cblock [<pernyataan>]
<label>[:<increment>],<label>[:<increment>]
endc
Penjelasan:
Pengarah ini mendefinisikan suatu blok konstanta berlabel. Nilai pada
<pernyataan> adalah nilai awal. Jika tidak diberikan, akan di
anggap nol.
Contoh:
cblock 0×02
pertama, kedua, ketiga
endc
;pertama=0×02, kedua=0×03, ketiga=0×04
#DB
Sintaks:
[<label> db <term>[,<term>,…,<term>]
Penjelasan:
Pengarah ini untuk mendefinisikan data satu byte dalam memori program
Contoh:
db ‘t’, 0×08, ‘e’, ‘s’, 0×12
#DE
Sintaks:
[<term> de <term>[,<term>,…,<term>]
Penjelasan:
Pengarah ini untuk mendefinisikan byte-byte pada memori program
Contoh:
org H’2100’
de “Version 1.0”,0
#DT
Sintaks:
[<label> dt <term>[,<term>,…,<term>]
Penjelasan:
Pengarah ini untuk mendefinisikan tabel data dengan runtun RETLW.
Contoh:
dt “pesan”, 0
db perama, kedua, ketiga
3. Instruksi Bersyarat
IF
Sintaks:
if <syarat>
Penjelasan:
Pengarah untuk percabangan program bersyarat. Jika syarat dipenuhi,
instruksi berikutnya akan dijalankan, jika tidak, bagian setelah
pengarah ELSE atau ENDIF akan di eksekusi.
Contoh:
if level=200
goto ISI
else
goto AMBIL
endif
ELSE
Else
Penjelasan:
Bagian progam sesudah ELSE akan di eksekusi jika syarat IF tidak dipenuhi.
Contoh:
if time < 40
goto TAMBAH
else
goto KURANGI
endif
ENDIF
Sintaks:
endif
IF Then Else
Penjelasan:
Pengarah untuk mengakhiri suatu blok besyarat IF.
Contoh:
if level=20
goto MASUK
else
goto KELUAR
endif
WHILE
Sintaks:
while <syarat>
Penjelasan:
Bagian program antara WHILE dan ENDW akan di eksekusi jika syarat
pernyataan dipenuhi. Jika syarat sudah tidak dipenuhi, akan dilanjutkan
ke baris setelah ENDW
Contoh:
while i < 10
i = i +1
ENDW
Sintaks:
endw
Penjelasan:
Digunakan untuk mengakhiri blok WHILE, sehingga translator mengetahui bahwa tidak ada lagi blok bersyarat.
Contoh:
while i < 10
i = i +1
endw
IFDEF
Sintaks:
ifdef <label>
Penjelasan:
Pengarah ini untuk mengeksekusi bagian sesudah label yang
didefinisikan (dengan instruksi #define) hingga menemui ELSE atau ENDIF.
Contoh:
#define tes
ifdef tes
…. ;instruksi yang dieksekusi
endif
IFNDEF
Sintaks:
ifndef <label>
Penjelasan:
Bagian program sesudah pengarah ini akan dieksekusi jika label sudah
tidak didefinisikan lagi (dengan perintah #UNDEFINE) hingga mencapai
ELSE atau ENDIF.
Contoh:
#define tes
…..
ifndef tes
…. ;instruksi yang di eksekusi
Endif
4. Pengarah Konfigurasi
CONFIG
Sintaks:
_ _ CONFIG <term>
Atau
_ _ CONFIG <alamat>, <term>
Penjelasan:
Pengarah ini menetapkan konfigurasi bit, meliputi tipe osilator, WDT, power-up, timer, code protect.
Contoh:
__CONFIG_XT_OSC_WDT_OFF&_PWRTE_ON&_CP_OFF
PROCESSOR
Sintaks:
processor <tipe_mikrokontroler>
Penjelasan:
Pengarah ini untuk mejelaskan ke translator mengenai jenis mikrokontroler yang digunakan.
Contoh:
processor pic16f877A
00.34
Admin Hardianto
